Самое холодное место и самая жаркая точка на Земле: подборка экстремальных температур
Лайфстайл
Блоги
12.12.2023
Студент из Нижневартовска научил робота собирать кубик Рубика
Студент факультета информационных технологий и математики НВГУ Николай Томшин разработал робота-манипулятора, который собирает кубик Рубика.
Робот собирает кубик за несколько минут и пока – только по командам человека, но в будущем сможет делать это самостоятельно.
На разработку у студента Нижневартовского Государственного университета Николая ушёл почти год. Для этого ему пришлось изучить 3D-моделирование и учесть много нюансов: чтобы детали были более точными, с минимумом погрешностей, чтоб они вставлялись друг в друга и не «люфтили».
«Я решил, что робот будет с микроконтроллером на платформе совместимой с Arduino. Язык программирования – C++. Две клешни имеют одинаковое внутреннее строение и для них сделана программа, которая отвечает за их функционирование. Сейчас они могут стоять и вращаться. И всё это из-за моторчика с зубчатым сцеплением внутри», – рассказал студент.
По его словам, этот робот – простой проект, но может помочь в распространении опыта по их созданию. Он междисциплинарный: нужно разбираться в компьютерном моделировании, электронике и программировании.
Следующий этап разработки – запрограммировать робота так, чтобы он сам мог сканировать головоломку и находить правильное решение уже без подсказок человека. Для этого необходимо установить сканер. По словам студента, это первичный опыт создания станка.
Автор статьи:
