Российско-Китайские учёные разработали систему для беспилотников которая «видит» сквозь дождь и снег

Учёные из МФТИ разработали инновационную систему RadarSFEMOS, которая позволит беспилотным автомобилям «видеть» дорогу даже в сильный дождь, снег и туман.

Проблема беспилотников

Современные беспилотные автомобили в основном полагаются на лидары и камеры, которые сильно страдают во время дождя, снега или тумана. Для человека это серьезная угроза безопасности ведь сбои датчиков сильно повышают риск аварии. Радары не подвержены таким помехам, однако их применение было ограничено из-за высокого уровня шумов и низкой детализации данных. Учёные из МФТИ утверждают что эти проблемы решает новая система RadarSFEMOS.

Как работает RadarSFEMOS?

Система за миллисекунды очищает данные радара, позволяя распознавать объекты при минимальном количестве данных – всего 5-10 точек на квадратный метр, при минимуме в 100 точек у лидара. Кроме того, система способна самообучаться и постоянно повышает свою точность. Но главное преимущество системы в том, что она не путает движение автомобиля с движением вокруг, а это основа безопасности на дороге 

«Наша система определяет движение объектов вокруг автомобиля и разделяет их на движущиеся и статичные, а также делает это в любых погодных условиях. Это как если бы беспилотник получил шестое чувство.  Это не просто научная статья, алгоритм уже сегодня готов к работе на серийных радарах, которые в 50 раз дешевле лидаров», — поделился Степан Андреев, директор НТЦ телекоммуникаций МФТИ.

Что дальше?

В ближайшее время учёные планируют доработать систему для более сложных сценариев, включая прогнозирование траекторий движения. Технология может быть интегрирована в российские беспилотные грузовики и городские роботакси. Что повысит их надежность и безопасность в любых погодных условиях. Это приведёт к меньшим затратам на перевозки, поскольку беспилотнику в отличие от водителя не нужна зарплата.